齿式联轴器的分类及特点：

齿式联轴器按其外齿轴套轴向齿形的不同，可分成三种形式，沟槽式联轴器，即直齿齿式联轴器、鼓形齿式联轴器和特殊鼓形齿式联轴器。无论那一种，爪型夹持型联轴器，其内齿圈与渐开线直齿内齿轮除在轮齿的顶隙系数选取上有所区别外，其它都一样。直齿齿式联轴器的外齿轴套的轴向齿坯可加工成直线和圆弧形两种，而分度圆和齿根圆都为直线，这种联轴器的啮合形式和渐开线圆柱齿轮内外齿啮合完全一样。通过增大内外齿的齿侧间隙，来补偿两轴间的相对位移，但补偿量有限。鼓形齿式联轴器外齿轴套的齿顶加工成圆弧，即齿坯加工成球面，联轴器，在齿中心平面且与节圆柱面相切的截面内，齿形成鼓形，即所谓的鼓形式联轴器。其特点是：

1、承载能力高，以弯曲强度计算，在相同条件下，比直齿齿式联轴器传递的扭矩提高15～30%；

2、结构合理，由于齿侧呈鼓形，使轴线在一定的角度条件下，其接触情况得到改善，从而降低了接触应力，消除了直齿联轴器齿端部载荷集中，即消除了棱边挤压，改善了工作性能。

3、补偿性能好，外齿轴套齿形呈鼓形，增大了所联两轴允许的相对偏移，其允许的倾角可达6度，一般推荐1.5°～2.5°。

1、平行偏差：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。

2、角度偏差：当两轴联结时，两轴的偏差角度。

3、轴向偏差：当两轴联联结时，双模片夹持型联轴器，两轴在轴方向所产生的位移量。

4、联轴器转矩：当一作用力驱动一轴转动时，引作用力与轴半径相乘即为转矩（力*力臂）。抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。

膜片联轴器 这种特性有点像波纹管联轴器，实际上联轴器传递扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以当相对位移荷载产生时它很容易弯曲，因此可以 承受高达1.5度的偏差，同时在伺服 系统中产生较低的轴承负荷。膜片 联轴器常用于伺服系统中，膜片具有很好的扭矩刚性，但还是稍逊于波纹管联轴器。另一方面，膜片联轴器非常精巧，如果在使用中误用或没有正确安装则很容易损坏。膜片联轴器快易优有收录，所以保证偏差在联轴器的正常运转的承受范围之内是非常必要的。选择适合的联轴器是用好联轴器的关键一步，在设计阶段就得考虑选用什么类型的联轴器了。